平稳控制相关论文
为充分发挥异构作动系统在能量特性和控制特性上的双重优势,建立了液压作动器和电动静液作动器的仿真模型,并在此基础上,通过Matla......
为了进一步提高起重设备转台的稳定性,本文主要针对起重机运行时存在的问题进行分析和研究,并根据存在的问题提出相应的解决对策,......
某公司芳构化预加氢装置为自产石脑油及外购化工轻油进行掺炼,掺炼量为10~50吨/小时,掺炼模式为储罐通过不同的入泵线进入同一台原......
在油田联合站中,交直流电脱水器是使用比较广泛的脱水设备,对电脱水器的操作正确与否关系到油田原油产品质量的好坏,油田开发的高......
特性粘度是聚酯生产中产品质量指标的重要内容.对所引进的德国Zimmer公司专利聚酯生产线的产品特性粘度影响因素及特性粘度控制方......
针对一种新型汽车电泳涂装混联输送机构运行中的摆动问题,提出了一种分级滑模平稳控制方法。首先进行运动学分析,然后用拉格朗日方......
对于温度控制系统来说,经常出现控制时间常数过长的问题,尤其对于系统干扰较多的情况,更难于实现平稳控制.现对单回路温度控制系统......
通过对安川∑-Ⅴ系列伺服电机工作原理的学习,选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器,通过MCU中的3位地址信号16位数......
提出了大型塔机回转拖动系统中的实际问题,分析了造成大型塔机回转拖动系统运行不平稳的具体原因,针对不同的工况提出了不同的控制......
介绍了装卸臂液压驱动系统基本原理。针对装卸臂液压系统可靠性的实际要求,改进设计一种新型装卸臂液压驱动系统,满足节能要求,实......
本文使用STM32F103RET6为LIBS检测实验设计了一款三维移动平台控制器,对电源控制电路和电机驱动电路进行设计,针对实验需求选用了......
风电以其清洁无污染、环境友好、技术成熟等优势，成为电力系统发展的热点。为有效利用风能，大规模风电场必须实现并网运行，但风电输出......
模具在装备制造业中具有广泛的应用。然而在模具制造业中，模具曲面主要由人工完成，造成了劳动强度高、生产效率低、质量不稳定等缺陷......
