平面可调机构相关论文
在自动化生产中,往往要求机器实现几个可供选择的任务,以便机器具有较广的适用性。在这种情况下,可调机构就比机器人有更多的优点,比如......
应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识,将整个动力学模型系统分为3个子系统,即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作......