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空间并联机器人机构的特殊位形分析
本文通过对并联机器人机构的几何特性分析,利用空间螺旋理论建立螺旋方程,由并联机器人机构的静力平衡条件,从中导出了该机构特殊......
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机器人
并联多环
特殊位形
robot manipulator
parallel multi-loop
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