特殊位形相关论文
核技术自20世纪初诞生以来发展迅猛，正在逐步应用于国民经济发展的各个领域，辐照加工技术更是此应用的重要组成部分。传统电子辐照加......
该文具体分析了ＰＵＭＡ机器人处于特殊位形时存在的运动，得出反螺旋螺距为零时，ＰＵＭＡ机器人存在的８种不同条件组合形式，并给出其中３种情况下的运动图......
该文具体分析了ＴＯＫＩＣＯ机器人在特殊位形下的瞬时转动，讨论了其在特殊们形下约束运动的性质及允许运动的转动时轴线存在的子空间，得出反螺旋......
该论文就国际上自从Hunt1983年首次对Stewart机构奇异的研究发表17 年来未能彻底解决的Stewart并联机构的一般线性丛奇异问题进行......
６－ＳＰＳ并联机器人是当今关于并联机器人研究的热点之一。本文介绍了作者在６－ＳＰＳ并联机构理论研究方面所取得的进展，包括解析式６－ＳＰＳ并联机构的尺度类......
分析了一新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形。文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手，采用旋量及运动影响系数矩阵......
提出了在复数域内进行了平面机构的位形分析的一种方法，以ｅ＾ｉθｊ为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组，使得平面机构特......
本文通过对并联机器人机构的几何特性分析,利用空间螺旋理论建立螺旋方程,由并联机器人机构的静力平衡条件,从中导出了该机构特殊......
并联机构由静平台、运动平台以及连接两者之间的两条及两条以上的运动链组成。它具有多自由度,结构稳定,承载能力强,运动精度高等......
