并联微动工作台相关论文
本文结合一种平面3-RRR并联微动工作台的研制,对其运动学、机构优化和精度问题进行了全面的研究。微动台采用免装配、无间隙和无摩......
近年来,由于平面3-RRR并联微动工作台具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高等一系列优点,人们对其的研究日益增加。本文结合一......
讨论了一种平面3自由度柔性并联微动工作台台的运动情况,首先建立了机构的两个闭合回路,简化了Y.Yong,T.Lu和D.Handley提出的3条闭合回路......