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应变片阵列相关论文
基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究
设计了一种新型的机器人关节力矩传感器,主要用于获取关节处的力矩和转角信息,以此来计算关节刚度。传感器是由传递力矩的弹性体、......
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力矩传感器
弹性体
信号处理电路
应变片阵列
静态标定
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