静态标定相关论文
应变式六维力传感器可实现工业机器人对作业过程中力和力矩的精确感知与控制,是提升工业机器人智能化水平的关键。但不成熟的标定......
近年来,随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展,六维力传感器以其独特的优势,广泛应用于这些领域。但六维力传感器......
作为一种典型的工程结构,船舶需要长时间服役于各种恶劣的海况之下,承受多种环境因素带来的冲击。因此,为保障其运转流程的顺畅与......
主动磁轴承控制系统是当今世界广泛应用的悬浮系统,可以实现电机的高速和高功率密度,具有无接触、无摩擦、不需要润滑等优点,在航......
随着工业化水平的不断提高,机器人技术得到长足发展,作为机器人感知空间全力信息的重要媒介,六维力传感器的应用也越来越广泛。在......
动态实验已经广泛的应用在模拟振动、疲劳破坏、强度分析等工程领域,随着研究的深入推进,动态实验结果的准确性越来越成为关注的焦......
为了对用于固体火箭发动机推力测量的带预紧力压力传感器测试系统进行静态标定,对其进行加载、卸载实验,得到实验数据。再根据最小......
针对三维力传感器在获取大量程空间三维力时存在精度低、维间耦合的问题,从机械解耦角度进行改进,弹性体采用十字梁型结构,竖梁两......
泵、风机等旋转机械在工作时与介质交互作用产生的动态激振力是引起旋转轴系振动和噪声的关键诱因。传统的对旋转轴系动态载荷的研......
旋转叶片作为航空发动机的核心部件,在高速旋转的过程中会因受到多种复杂的作用力而产生振动,叶片振动会导致叶片出现疲劳裂纹,甚......
介绍了以P型单晶硅为基片,聚酰亚胺为湿敏介质,钼和铝为电极材料的平行板电容式湿度传感元件的湿敏静态特性要求和湿敏静态特性测试......
研制了一个以电阻抗测量为基础的油水两相流含水率传感器,该传感器的敏感元件由两个铜圆环电极组成.电极之间的电阻抗与电极之间的......
在高精度惯性系统的应用领域里光纤陀螺系统参数标定是首要环节,标定的好坏将直接影响光纤陀螺的实际使用性能,进而影响其系统精度......
内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究......
介绍了开关氧传感器(EGO)和宽带氧传感器(UEGO)的静态标定系统和标定方法.根据实验数据,利用回归分析、多项式拟合和BP神经网络拟......
监测了紧凑拉伸试样对冲击楔型销钉加载的响应。确定了摩擦力对测定销钉载荷的影响和缺口几何对建立试样中准静态平衡的影响,并讨......
首先通过静态标定校验称重传感器的精度,在大量试验的基础上,通过增加同步装置,将动态标定波动曲线进行分析,找出其波动规律,然后......
本文重点介绍四种标定系统的性能、测试、优缺点。同时简述标定量程与标定周期的选择及长度量值传递问题。
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国家地震局地震地质大队承担的“电容式钻孔应变仪”系局重点仪器研制项目,已于1985年12月29日在北京通过技术鉴定。经鉴定认为,......
一、前言在评定传感器的精度等级时,需要求出它的总误差或总精度。确定传感器总精度的通常作法,是考核它的几种分项性能来计算其......
测力仪是进行金属切削试验不可少的工具,并且己逐步发展为切削加工过程自动控制系统的一个组成环节。但是一台测力仪的测量与实际......
简述了取样式低频电容法测量持水率的基本原理;分析了传感器所测电容的组成,并从理论上详细分析了油膜沾污对持水率测量影响的机理,提......
在进行土动力特性试验中,如象土的共振柱试验这类土和仪器联合振动系统的分析,需要测量振动系统的动态响应即测量振动系统的加速度......
利用模型试验测量井管外围填砾石对井管的压力,初步分析了砾石对井管压力的大小、分布规律以及砾石的粒径、级配、围填高度、厚度对......
该研究在远离待观测点的固定点上设置CCD电视摄象机对观测标志连续采集图像,并与计算机连机进行实时处理以获得动态位移信息.提出......
本文介绍两种轻卡前视摄像头的售后标定实现方法:静态标定和动态标定。详细阐述静态标定的场地、车辆及标定板要求,标定流程、影响......
测力刀柄系统可实时监测切削过程的轴向力和扭矩的变化,为测试自主设计的测力刀柄系统的使用性能,设计并研制了一套标定辅助工装,......
采用流量计中应用最广泛的差压流量计方式,设计一种文丘里管式通风流量传感器,以满足实际应用中对流量传感器的使用需求。根据其实......
高性能飞行器在我国国防领域扮演着重要角色,它的设计理论十分复杂。通常将所受气动多维力作为飞行器的重要设计依据,而其准确测量......
海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数,但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三......
随着传感器技术的飞速发展,六维力/力矩传感器的突出性能不断被开发,因此它在众多领域中得到了广范的应用。传感器现已发展成为最......
高速发展的自动化机械产业,面向数控加工中心的切削状态监控问题,现阶段主要是采用直接观察和切削力测量的方式,从智能化角度看,测......
鉴于航空发动机部件温度高、温度变化快的特性,本文采用微机电系统(MEMS)工艺制备高温Pt-PtRh薄膜热电偶,分别搭建薄膜热电偶的静......
角度传感器作为EPS系统核心部件,其原始信号特性曲线的相对角位置关系是不规律的,也无统一基准,无法被ECU处理和应用,因此必须进行......
按曲柄转角记录展开示功图P=f(α),目前在内燃机上得到广泛的应用。它通常是采用示波器。用示波器取得的示功图不仅用来确定工作......
目前在用于传递电阻量的精密直流电桥装置中,为消除温度对标准电阻的影响多用高精度的标准水银温度计测量温度。但是由于水银温度......
作者研制了一种在土中和挡土结构中量测静、动应力和压力的双层薄膜式小型压力盒,并在专门的设备上进行了砂压、气压和液压三种方......
本文介绍了压阻式压杆动压计与Q型动态位移传感器的设计原则和技术性能,并介绍了该传感器在横型爆破试验中的应用情况。使用该种传......
本文介绍了如何用钟罩高精度地标定大流量计,阐述了钟罩工作区的环境控制,钟罩的检测方法,钟罩所需的辅助装置及静态标定流量计。
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分析了冲击式电动扭矩测量的特点和现状,论述了YDN-10L型积累式冲击扭矩测试仪的工作原理以及新型切割的晶花芯片传感器的关键技术;给出了测......
针对瞬态温度测量设计了一种薄膜热电偶,提出了一套瞬态温度传感器动态标定的实验方案.采用神经网络辨识的方法建立反映传感器动态特......
本文对测试注塑模型腔压力的传感器结构及设计要点进行了一些探讨,实验证明了这种结构是可行的。
In this paper, the structure o......
本文采用双热线法分离在高温紊流中同时出现的温度脉动与速度脉动信号.文中推导了用等温热线测量紊流脉动时灵敏度方程的系数方程.......