弱标定相关论文
在未知平面信息的复杂场景中,采用3点。确定同形的方法受到局限,同形矩阵的估计容易产生误差,对匹配结果影响很大.对此误差的来源......
针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点。实际上是平面块对曲面进......
鉴于对极约束是立体图像中完全不依赖于场景的重要几何约束,因此在特征匹配中起着很重要的作用,而且由于同形映射描述了平面场景的......
为克服机器人视觉伺服系统对标定精度的依赖性，提出一种弱标定条件下基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法．该方法无需3D重构，直接以......
