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为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度,结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法,实现了四旋翼无......
解决非结构化环境中的机器人视觉伺服控制的主要问题是获得交互矩阵,而解决交互矩阵的常见问题是交互矩阵伪逆的奇异性问题。针对......
为克服机器人视觉伺服系统对标定精度的依赖性，提出一种弱标定条件下基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法．该方法无需3D重构，直接以......
为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性，结合前期特征识别和后期视觉伺服控制，提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控......
针对导弹装填对准过程中发射装置位姿难以准确获得以及导弹位姿高精度控制需求等问题,提出基于视觉伺服的自动对准方法。将无标定......
在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控......
视觉伺服实时利用视觉信息实现对机器人的反馈控制,能有效提高系统应用及设计的灵活性和智能化水平,是机器人智能化领域中的一个重......
