利用SIFT算法对探测器着陆小天体过程中拍摄的图像进行特征提取匹配。并结合着陆段探测器的运动特点，利用paraperspective投影来近......

对无人飞行器编队中,队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种......

无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有风险性低、机动性好、可靠性高、适应性强等特点。多UAV协同编队飞行(Coordinat......

为了探讨弱透视投影应用于靶场远距离、小视场姿态测量的可行性,以轴对称回转体目标为例,充分利用透视成像信息及弱透视投影原理,......

运动恢复，即从图像序列的二维特征点恢复出其三维结构信息和运动信息，是模式识别和计算机视觉领域中一项很重要的研究。目前该技术已......