归一化空间相关论文
本文针对密度不均匀的四面体网格,提出一种改进的四面体网格ODT光顺方法,解决了经典ODT方法不能优化非均匀密度四面体网格单元质量的......
研究了Delta机器人结构参数与其期望工作空间之间的关系。工作空间是机器人性能的重要指标之一。但并联机器人工作空间边界是不规......