微惯性测量组合相关论文
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题，提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范......
随着MEMS技术和微光电技术的迅速发展，出现了微惯性测量组合(MIMU)，由于它们在体积、重量、成本、可靠性等方面的优势，给惯性测量技术......
20世纪80年代后期,人们开始采用微电子机械加工技术制造各种微型传感器和微机电系统(MEMS),微机械惯性敏感器是其中之一,它是集微......
微惯性测量组合(MIMU)具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点，在军事领域及民用领域有着广阔的应用前景。微小型MIMU/GPS组合......
三百年前牛顿运动定律的诞生为惯导系统（INS，Inertia Navigation System）的发展奠定了理论基础。惯导系统不同于其它导航系统，它不仅无......
微惯性测量系统(MIMU)具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,在军事领域及民用领域有着广阔的应用前景.该文主要围绕MIMU/G......
山西科泰纳米技术有限公司是中国率先通过规范化的股份制运作,从事微电子机械系统(MEMS)产品产业化的尖端技术公司.公司的主要产品......
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MI......
驾驶、导航与安全保护一体化,可以改善车辆的安全性,提高其舒适程度.车载导航系统采用微惯性测量组合、磁强计、GPS实时测量车辆的......
在大动态环境下,测量载体的角速度的陀螺仪已经很难满足陀螺仪量程的要求。本文针对具有大角速度和大角加速度的短时飞行的动态载......
针对微惯性测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题，提出MIMU／GPS组合导航的方法。对MIMU的误差建立模型，采用松组合方......
介绍了一种微惯性测量组合（MIMU）系统的设计方法。该系统由电源模块、数据采集模块和数据处理模块组成。数据采集模块用16位高精度AD......
为解决微惯性测量单元（micro inertial measurement unit，MIMU）中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题，提出了一种基于......
为了把驱动工作模态和检测工作模态有效隔离,以减小模态间的互相干扰,设计了一种双框架解耦微机械陀螺。通过采用可工程化的鲁棒优......
为提高低成本捷联惯性导航的性能，针对微机电陀螺仪和MEMS加速度的电气特性，设计了可同时进行电压／频率（V／F）变换和模拟／数字（A／D）信号转换的......
介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例。试验结果表明，由此系统所得到的数据......
叙述了基于MEMS技术的微型惯性测量组合(MIMU)在国内外的发展状况及其应用,简要阐述了MIMU的基本原理和结构并对其优缺点进行了分......
人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值。传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识......
针对微惯性测量组合标定精度低的问题,充分发挥神经网络良好的逼近非线性函数的优势,以RBF神经网络为主要逼近手段,对微惯性测量组......
在对微惯性测量组合的发展和应用进行分析的基础上，从微惯性测量组合的结构及基本工作原理出发，针对微惯性测量组合系统进行了误差源......
基于RBF神经网络的微惯性测量组合标定双轨法D—InSAR形变测量的误差分析渗透法标准湿度发生器中渗透管的研制......
在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型，提出一种新颖的解算算法，采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的......
简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用，结合目前我国的发展水平和技术条件，从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量组合......
在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入。介绍了一种基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计，研究了Kalman滤......
论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展,强调了对相关基础理论研究的重要性,提出了计算机集成微制造单元的概念.......
东南大学微系统与测控技术学科致力于微惯性敏感器件和微惯性测量组合（MIMU）的研究、开发和应用，重点开展以下两方面的研究：（1）微陀螺仪......
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模......
根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方......
微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统,其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外,还受到微惯性测量组合......
近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构非常适合于处理大量数据的各种算法,具有高效、高速、高精度等优......
近年来,随着微机械技术以及惯性技术的不断发展,由微机械惯性传感器构建的航向姿态参考系统成为国内外学者的研究热点。这种航姿系......
随着微机电技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU:Micro-inertial measurement unit)已经显现出了其优异的性能,而加速度测量在微惯性......
为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度,提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案,该系统体现出较好的容错......
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成......
采用微惯性器件构造惯性航向、姿态系统是国际上近年来发展起来的新技术。利用MEMS (Microo Electro Mechanical Systems)技术设计......
针对空地精确制导武器对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求，设计了基于MEMS技术的组合导航系统。该系统基于低成本的微惯性测......
文中介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机辅助设计系统(CADS),对该系统的结构、硬件组成、软件设计进行了描述,重点介绍了系统......
简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用 ,结合目前我国的发展水平和技术条件 ,从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量......
本文以压阻式加速度计为例 ,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先 ,建立了 9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模......
针对智能巡检无人机微惯性测量组合(MIMU)的在线对准问题展开研究,旨在通过对鲁棒对准算法的设计克服系统/观测模型误差对对准效能......
