自适应卡尔曼滤波器相关论文
近年来,动态、不确定环境下的序贯决策问题成为人工智能和控制等领域的研究热点。部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）为这类问题提供......
风轮不平衡故障是风力发电机组振动的重要原因。因此风轮不平衡故障诊断对于风力发电机组安全稳定运行有着重要的工程意义。风轮不......
在标准时间尺度的建立以及高精度的时间频率的比对、同步和统一中，往往要利用GPS系统信息中的标准时间信号。但是由于GPS卫星系统提......
本文提出了一种基于Sage-Husa 时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，此算法在滤波过程中可以利用噪声统计估计器对未知的统......
随着MEMS技术和微光电技术的迅速发展，出现了微惯性测量组合(MIMU)，由于它们在体积、重量、成本、可靠性等方面的优势，给惯性测量技术......
现在GPS导航定位在军事、航天、航海、消费电子等方面都显示其越来越重要的作用，在可预见的将来，GPS导航定位的作用还会进一步增强，各......
随着经济社会的快速发展,人们对于数据传输速率的要求越来越高,而传统的电域传输方式已经不能满足这种快速发展的需求。作为世界通......
海上环境严苛多变,在海上作业中必须保证作业的精度、安全性和效率。船舶等海上作业平台受不规则海浪激励而产生升沉运动,会对起重......
针对自旋弹体低成本制导律设计问题,提出了一种基于落点预测的新型制导律设计方法.采用随机机动模型和自适应卡尔曼滤波器估计弹体......
电压暂降足电网中的一个关键电能质量问题。本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的电压暂降检测方法。该方法首先在电压监控......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文研究了UHF-RFID(超高频-射频识别)环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE(边界虚拟参考标签)的移......
利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测，对火箭弹落点进行了准确估计，实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益......
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导......
随机噪声是影响MEMS陀螺精度的一个重要因素。本文基于时间序列分析方法建立MEMS陀螺的随机漂移AR模型后，使用自适应卡尔曼滤波器对......
基于卡尔曼滤波的理论,将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之......
絮凝体沉速可作为评价絮凝效果的指标，也可作为控制混凝剂加注量的依据。提出一种在线测量絮凝体沉速的方法．通过连续采集絮凝体图像......
设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括......
针对现有的水下导航系统不能全面满足AUV导航的需要，为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程的隐蔽性，可靠性及精度，提出了一种......
Pure inertial navigation system(INS) has divergent localization errors after a long time. In order to compensate the dis......
米波波段雷达，譬如超视距雷达，面临空间复杂的电磁环境，低检测概率、低数据率、低观测精度与多虚警等问题。由于空间的限制，米波雷达不......
为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力......
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种......
本文着重探讨自适应卡尔曼滤波对卷积伏安法重叠响应信号的分辨能力。通过拟合实验数据表明,1:N 自适应卡尔曼滤波器与快速傅里叶......
利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测,对火箭弹落点进行了准确估计,实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增......
研究利用多模型来逼近系统的动态性能，基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明，在多模型自适应估......
风电产业的迅猛发展,对风力发电系统中各组成部件装置的可靠性和稳定性提出了更高的要求。由于永磁直驱式风力发电系统省去了升速......
本文就球坐标中的机动目标跟踪 ,特别是用舰上跟踪雷达对来袭的飞航式反舰导弹进行跟踪的问题提出了一套新的模型和算法 .这个新的......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
为了解决磁罗盘使用过程中受到的磁干扰和加速度干扰影响测量精度问题。提出了基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法。选取磁罗盘姿......
Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system(SINS) of airborne weapo......
在无线传感器网络的许多应用中,例如环境监测和室内定位等,无线传感器节点需要被部署在一个复杂的环境中。无线传感器网络是一种自......
—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂，本文研究了在惯导与ＧＰＳ组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并与常......
本文研究了UHF-RFID(超高频-射频识别)环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE(边界虚拟参考标签)的移......
集成电路及MEMS技术的高速发展，极大地促进了硅微惯性传感器的开发与应用。目前在各个领域，硅微惯性传感器正呈现商业化、产业化的应......
本文提出一种基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法,解决了含有相关的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的......
为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测......
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种......
基于自适应卡尔曼滤波器研究了智能电网假数据注入攻击检测问题.首先通过给出电网的状态空间模型,对两种攻击进行描述:随机攻击和......
地磁定轨对追求低成本、高功能密度比的微小卫星具有较重要的价值，但是目前地磁定轨尚存在计算量大、易受各类误差影响导致精度过低......
