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悬架喷杆系统相关论文
输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制
针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制......
期刊
输入受限
悬架喷杆系统
反步控制
NUSSBAUM增益
一致有界
limited input
suspension and boom system
backst
植保机喷杆位置主动控制研究
由于植保机喷杆在喷洒作业时易受到复杂路况、机械行驶状态与天气情况等影响,导致植保机普遍存在系统作业参数不达标、喷施效率低......
学位
植保机
悬架喷杆系统
喷杆位置控制
电液伺服系统
反步控制
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