为了抑制舰船系泊对准过程中的高频随机干扰,提出一种在惯性系对准的基础上引入2D-HMM/KF(二维隐式马尔可夫模型卡尔曼滤波)的新方......

基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高，粗对准方位角失准过大影响精度等问题，提出引入电子地图对算法进行辅助修正的......

在陆用惯性导航领域,初始对准对火炮等武器的瞄准起到关键作用。初始对准为捷联惯性导航建立初始姿态,初始对准精度的高低将会直接......

由于传统载体系速度(V b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,......

针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与......

初始对准是捷联式惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)经典和核心话题。本研究针对晃动以及运动基座两种条......

初始对准为捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)建立初始姿态,其对准精度在一定程度上决定了导航精度,......

以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度......

为了适应目前舰船导航系统要求，光纤陀螺捷联惯导系统的研究和工程化是面临的十分关键和迫切的任务。在已有硬件设备的基础上提高导......