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前馈控制能够对参考轨迹引起的伺服跟踪误差进行有效的补偿,因而获得较高的轨迹跟踪性能,并且前馈控制具有响应速度快、定位精度高......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......
针对一类具有过驱动特性的多缸液压机,提出了一种基于扰动观测器的新型滑模容错动态分配方法.该方法将多类执行器故障转移到集总扰......
在网络化、信息化、全球化的今天,网络控制系统以其能够通过通信网络在闭环系统的各个部件(监督计算机、传感器、控制器和执行器)......
在控制系统中,执行器部件主要被用来产生与控制命令相对应的物理执行信号,并作用于被控对象以实现输出镇定、跟踪等控制目标。但很......