视觉伺服控制相关论文
近几年随着机器人技术的突飞猛进,其应用面也越来越广泛,不仅体现在工业生产中,也在不断影响着我们的生活方式。由可移动底盘和多......
设计了一种基于视觉伺服控制方法的变电站支柱绝缘子清洗机器人，能够在不停电状态下实现对绝缘子的高效安全无死角清洗，也解决了人工......
针对一种配有单目相机的足式移动机器人，提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法，利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机......
无人机在现代战争中获得广泛应用,如空中索敌、追踪打击等常见场景均包含多目标跟踪任务。然而目标位置获取困难、任务分配效率低......
机械臂的视觉伺服控制是利用视觉传感器检测目标物体和机械臂位姿,以此实现机械臂对目标物体定位、跟踪等操作的闭环控制方法。机......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......
移动机器人视觉伺服控制技术利用视觉传感器来获取环境信息，控制移动机器人到达指定姿态或跟踪目标，是移动机器人研究领域的热点之一......
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。 本文首先根据二值图像的特点结合距离变......
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件。目前，以示教-再现工作方式为......
论文基于国家高技术研究发展计划（863计划）“生物启发的无线复眼导航技术研究”项目。论文主要针对无线复眼网络的平台，进行了一些基......
近几年,带悬挂负载的多旋翼无人机系统因操作灵活、运动性能好和成本低等优点,在物流、建筑和农业等领域受到人们的普遍关注。但是......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
网络化服务机器人是目前室内服务机器人的重要研究方向之一,通过网络实现机器人远程监控和交互是其基本功能之一。论文针对服务机......
机械臂控制的研究是家庭服务机器人研究领域中的热点，而基于视觉伺服控制的机械臂手眼协调是机械臂控制研究中的关键技术，机械臂手眼......
中医推拿是我国医学的重要组成部分,它是以我国医学理论为指导,以经络腧穴学说为基础,以按摩为主要施治,是用来防病、治病和消除疲......
随着科学技术的飞速发展，机器人的应用领域逐步扩大，现代工业对机器人技术提出更高的要求，而如何在复杂的工作环境下迅速高效地完成视......
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉......
移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误......
本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视......
该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，建立了图像的特征旋转大量描述方法，利用RBF神经网络识别转弯方向。实验证明，其速度......
该文针对管内移动机器人所存在的的位置信息模糊等问题，将人工神经网络引入实时图像处理算法，进而实现了机器人在作业位置处的视觉伺......
为解决大范围偏差的控制问题 ,将期望图象按给定的角度间隔旋转 ,离线生成一系列子期望图象。比较实时采集图象与期望子图象间的差......
区别于图像的简单几何特征，利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息，推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关......
采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置,然后在其周围建立图像处理窗口,以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的.根......
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从控制的角度出发,将变结构控制理论应用到手眼机器人双目视觉伺服控制中,针对新双目视觉模型来设计视觉伺服控制器,基于图像误差......
为了克服时延对空间机器人遥操作的影响,提出了利用视觉技术辅助遥操作进行卫星自维护的方法.针对遥操作数据传输滞后的问题,设计......
针对在地面很难对空间机器人目标捕获过程进行微重力环境下的真实实验问题,建立了半物理仿真系统,以对图像处理、路径规划以及控制......
在竞争型网络机器人攻防过程中,为了能够战胜对手,需要快速准确打击目标同时躲避敌方的攻击.本文结合轨迹规划及基于图像的视觉伺......
该文结合机器人两维视觉系统与三维视觉系统各自的特点,指出了两种系统都存在各自的优点和缺点,提出两者在结构环境下相互结合,形......
该文对与系统控制相关的各项关键技术进行了系统深入的研究,专注于亚微米组精度和自动操作的实现,涉及系统方案、微动机构运动学与......
显微视觉系统的实现对于微操作系统实现自动操作和提高系统性能有决定性作用.该文以面向生物工程的微操作机器人系统为应用背景,设......
视觉伺服具有自动化、客观、非接触和高精度等特点,但无论是基于图像还是基于位置的视觉伺服控制方法,都要处理较大的数据量,而且......
机器人视觉伺服控制技术是当前机器人技术研发中的一大热点。面对日益激烈的市场竞争与经济全球化，工业机器人的兴起对于装备制造业......
机器人控制是当前国内外机器人研究领域的一个热点问题,它涉及机器人学、控制理论与控制工程、机械、电子等众多学科领域,目前无论......
随着工业自动化的要求越来越高,传统振动传输系统因其存在诸多缺点已经越来越不能满足工业实际需求。为了有效应对这一情况,解耦式......
该文结合机器人视觉伺服控制理论,对远距离无环境模型信息的焊缝起始点导引定位问题进行了研究.随着视觉伺服理论的发展和相关硬件......
随着科学技术不断地向微观世界发展，各种微纳操作系统的研究日益活跃。基于SEM的微纳操作系统因其自身的显著优点而逐渐地成为执行......
为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。
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介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显......
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真......
