执行器输出力矩受限相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

执行器输出力矩受限相关论文

执行器受限空间机器人的模糊神经网络控制

空间机器人关节执行器输出力矩幅值及幅值变化率受限的情况,是其在太空应用中不可避免要面临的实际问题。为此该文讨论了关节执行......

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漂浮基空间机器人执行器输出力矩受限有限差分法轨迹跟踪自适应模糊神经网络控制

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