自适应模糊神经网络控制相关论文
两轮自平衡机器人作为轮式机器人的一种，因具有特殊的结构、制造成本较低、体积小、有较强的地形适应能力、运动灵活的优点，在目前被......
针对汽车线控主动转向控制，文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略，应用......
集散控制系统(DCS)的普及与提高为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台.为充分利用DCS系统的资源,笔者利用DCS提供的接口......
空间机器人关节执行器输出力矩幅值及幅值变化率受限的情况,是其在太空应用中不可避免要面临的实际问题。为此该文讨论了关节执行......
开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)是80年代中期发展起来的新型交流调速系统,是当今电气传动领域的热门课......
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了......
