扭转和指数映射相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

扭转和指数映射相关论文

基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法

为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,......

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手臂动作捕捉李代数扭转和指数映射惯性测量单元 OptiTrack光学动作捕捉运动力学链四元数蓝牙通信

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