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基于自适应逆控制理论,研究了二级倒立摆系统的控制问题.针对不同自适应滤波器下的自适应逆控制系统,进行了仿真结果的比较和分析,......
针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混......
在控制系统和调节器设计中,自适应逆控制采用被控对象传递函数的逆作为串联控制器对系统的动态特性进行开环控制,从而避免了因反馈......
无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能......
研究了X—滤波和ε—滤波LMS算法的性能，给出了它们的均值收敛和方差收敛条件，提出了X—滤波和ε—滤波LMS算法具有二次稳定性的充分......
针对导弹在包线内飞行时,要求其自动驾驶仪对于飞行速度和飞行高度的变化表现出良好的一致跟踪性能,文中采用自适应逆控制(Adaptiv......
针对航空发动机这种复杂的被控对象,设计了基于ε-滤波LMS算法的发动机自适应逆控制系统.该控制结构能利用非线性滤波器实现航空发......
针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首......
