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仿人多指灵巧手的抓取规划与实验
仿人多指灵巧手作为智能机器人的一种末端执行器,具有独特的仿人机械结构和灵巧的操作性能,可完成对任意形状物体的抓取,为人类的......
学位
仿人多指灵巧手
运动学与动力学模型
抓取位置点规划
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