运动学与动力学模型相关论文
随着国家智能电网战略的全面实施,越来越多的变电站采用巡检机器人来提高巡检效率和准确性、减少人工成本。由此,对国内外现有巡检......
球形机器人是一种具有球形外壳、以滚动方式行走的移动机器人。与其它移动机器人相比,球形机器人在机械结构和运动机理方面的独特......
仿人多指灵巧手作为智能机器人的一种末端执行器,具有独特的仿人机械结构和灵巧的操作性能,可完成对任意形状物体的抓取,为人类的......
在考虑超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了强机动情况下的超空泡水下航行器空间运动学与动力学模型.为考察该模型在弱机动条件下......
