抓取机械手相关论文
目的 提出一种新型柔性抓取机械手，解决当前抓取机械手结构复杂、驱动单元多、抓取目标物形状和材料受限的问题，确定末端执行元件—......
印刷电路板的自动化生产有助于提高产品的生产效率,降低废品率,对于实现生产自动化和提高产品质量具有重要的现实意义。本文就青岛......
目前,在我国许多中小型机械制造企业中,仍有很多高危险性、高重复性的工作采用人工方式完成。在国外工业机械手市场中,各国知名品......
自21世纪以来，作为高科技前沿技术之一的机器人技术发展迅猛，广泛应用于各行各业，工业上运用机器人主要进行焊接、装配、搬运、加工、......
考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。......
为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等......
通过对管内异物抓取枳械手的型综合，确定了该机械手为三自由度关节型机械手。建立了机械手的D—H坐标系，进而通过齐次变换得出机械手......
PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)是生产电子产品所需的重要部件。为减少劳动力投入和提高PCB生产效率与产品质量,本文根据P......
