抓持优化相关论文
传统的机器人末端夹持器的局限性和机器人多指手潜在广阔应用前景导致了多指手的迅速兴起和广泛研究.但是多指手操作的理论分析和......
抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题.本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划,由人手决定抓持接触......
