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针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约......
随着摄影测量与计算机视觉的快速发展,以及人类对于海洋探索的兴趣日益增长,高质量水下相机系统已被广泛应用于深海探测中。为保护......
在研究了对流层大气折射经典模型的基本理论和方法之后,基于最小方差思想提出了一种新的性能优越的修正模型,并针对美国国家标准局中......
星光大气折射模型及大气数据模式是整个星光折射自主导航方案中的一个重要组成部分。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均......
本文提出仅用星敏感器进行自主导航定位方法。通过大气折射数据确定飞行器高度,用星敏感器间接测量飞行器到地心的方向矢量,从而确......
针对水下目标成像时光线折射所造成的图像失真问题,以及现有图像转换算法因忽略光线二次折射所造成的转换误差,提出一种基于光线折......