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非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型
针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约......
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尺度不变特征变换
水下双目成像系统
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