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近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。而拍动推进作为一种高效的推进方式,日益受到研究者......
为了研究海豚拍动推进机理,获取高效的推进性能,文中利用凯恩方法建立了机器海豚动力学模型。采用流—固耦合方法获取关节运动参数......
本文将童秉纲先生领导的研究群体在飞行和游动的生物运动力学方面的近期主要研究进展,从生物活体实验测试、生物运动的拍动推进和......
