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摇摆对准相关论文
捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究
建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型,分析了系统状态的可观测性,比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计......
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捷联惯性系统
摇摆对准
可观测性
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