【摘 要】
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建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型,分析了系统状态的可观测性,比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果,通过计算机仿真提出了有效的初始对准方
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建立了捷联惯性系统对摇摆运动及线运动下的误差模型,分析了系统状态的可观测性,比较了静基座与摇摆运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果,通过计算机仿真提出了有效的初始对准方法。
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