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摘 要：研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈方法的操纵性改善控制策略：利用横摆角速度反馈改善车辆的横......
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度......
