论文部分内容阅读
摘 要：研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈方法的操纵性改善控制策略：利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应，利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化函数，获取不同车速下最优反馈系数。基于转向助力需求设计前轴差动转矩约束，再结合后轴的电动机外特性约束，获取不同车速下最大前馈系数。设计四轮转矩分配策略，在实现直接横摆力矩