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改进增量型PID控制相关论文
底层关节控制器的设计以及步态稳定性研究
类人机器人是当今科技研究的热点之一,是多门基础学科、多种技术的集成。目前由于类人机器人的关节越来越多,控制电路更加复杂,所......
学位
类人机器人
机器人传感器模块
关节控制器
改进增量型PID控制
三次样条插值法
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