针对KCF算法在前方车辆被遮挡时存在跟踪丢失的问题,提出一种将ORB与KCF结合的跟踪算法.引入扩大网格尺寸后的YOLO v3算法快速识别......

图像拼接作为一种被广泛应用的图像处理技术,主要根据待拼接图像之间的重叠区域,通过配准和融合等操作,将其拼接为一整幅图像。本......

月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出......

由于ORB算法所提取的特征点不具有尺度不变性,直接匹配会导致较多的错误发生,本文结合SURF和双向匹配算法的思想,提出了改进的ORB......

针对传统特征匹配算法耗时较长、匹配率不高的问题,提出一种改进ORB的图像特征匹配算法。首先对FAST特征检测算法进行改进,构建非......

针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方......

鉴于ORB算法在特征点匹配时基本不具备尺度不变性,结合SIFT算法思想,提出了改进的ORB算法:SIRB(ORB and SIFT)。首先生成图像的多......

目前,随着计算机视觉技术的不断进步,许多人对图像的要求也逐渐提高,追求更高的分辨率和更开阔的全景图像。虽然广角相机能够满足......

针对单目视觉同步定位与地图构建问题对传统定向二进制描述符算法进行改进，结合快速鲁棒特征算法的思想，将尺度空间理论引入传统ORB......