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军用螺栓紧固件的硬度是军用飞机安全性能的重要指标。手动批量检测螺栓的硬度,易使操作人员产生疲劳,存在人力成本高、效率低的问......
时间来到21世纪第三个十年,随着中国制造2025的要求,无人驾驶领域的发展如火如荼,无人驾驶车辆可以看作是一种四轮移动机器人,因此......
智能电动车辆的出现极大地缓解了传统内燃机车辆造成的环境污染压力,以及车辆保有量剧增带来的交通压力,研究智能电动车辆是汽车未......
针对面向城市环境的四旋翼无人机的在线避障航迹规划问题,分别研究了常用的快速扩展随机树(Rapidly Gexploring Random Tree,RRT)......
随着信息技术与制造装备融合的集成创新型工程应用技术的发展,数字化装配工艺规划技术的研究及应用水平不断提高,但由于研究对象的......
针对无人驾驶汽车,提出了一种基于改进快速搜索随机树(RRT)的轨迹规划算法。首先,基于车辆转向约束,在传统RRT算法的基础上,限制采......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对传统的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法收敛速度较慢、规划航迹曲折的缺点,提出基于启发式引导策略、......
