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方位角约束相关论文

附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波

单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在......

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GPS/INS组合系统单天线GPS 方位角约束选权自适应卡尔曼滤波姿态估计 GPS/INS integrated system single anten

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