无人驾驶电动车相关论文
本文通过运用航向跟踪预估控制算法与四轮转向控制策略相结合的方法,实现了无人驾驶四轮转向电动车对给定轨迹的跟踪。计算出轨迹......
智能交通的研究越来越广,无人驾驶车辆的性能直接影响到这些研究的顺利进行。无人驾驶电动车底层控制系统是无人驾驶电动车的运动......
无人驾驶电动车在转向过程中，转向电机提供驱动力驱动车轮转向，取消了传统的机械差速器，通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的......
