时变噪声相关论文
卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值......
针对Bayesian滤波在组合导航量测噪声随机模型不准确时引发的估计精度下降问题,提出了一种基于逆Gamma分布优化的变分自适应滤波算......
协同导航过程中先验信息的准确性是保证协同导航系统精度和可靠性的重要关键因素.针对协同导航系统在复杂环境下会因外界干扰产生......
针对代价评估粒子滤波在复杂系统故障诊断中存在的样本贫乏和对强噪声影响的跟踪性能差的问题,提出了一种改进的代价评估粒子滤波......
针对无人机航位推算过程中由于传感器精度限制及运动模型不准确导致其位置估计误差累积问题，设计一种利用对地面路标的观测来修正自......
建立Zwicker瞬时响度、Moore瞬时响度、Moore时变响度计算方法,引入ArtemiS软件的Zwicker时变响度计算方法,并采用4种模型针对汽车......
非线性系统由于噪声统计的不确定性,经常使得常规扩展Kalman滤波器滤波误差放大,甚至引起滤波发散,为此提出了一种采用虚拟噪声的......
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求，提出一种基于时变噪声的惯导／陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统......
以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础，提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变......
基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一。针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化,......
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针对卡尔曼滤波算法中动力学系统模型以及噪声模型不能精确已知,导致卡尔曼滤波算法在实际中不能实现最优估计。首先分析了传统卡......
话音活动检测是语音交互和通信系统的重要部分，其作用是区分输入信号中的语音段和背景噪声段，检测的依据主要是语音和噪声的各种时频......
随着航空事业的快速发展、空中流量的持续增长，基于RNP的导航方式将成为未来民航的发展趋势。因此，本文针对民航RNP导航方式下的精度......
针对噪声时变特性引起滤波精度下降的问题,提出了一种基于修正粒子群技术（PSO）的自适应UKF算法。为了克服传统粒子群算法过早收敛,容......
本文开发一种动态状态估计的新算法，旨在提高状态估计的精度，由于电力系统是非线性的，因此，线性化的系统模型和噪声统计特性都是时变的......
介绍了动态状态估计的卡尔曼滤波原理及扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）算法,将其与估计精度和静态状态的加权最小二乘......
多目标跟踪是利用雷达、声呐、红外等传感器对未知数目的多个目标运动状态进行估计的过程。多目标跟踪技术在机载预警系统、导弹制......
