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时变惯量相关论文
航天器有限时间自适应姿态跟踪容错控制
非刚体航天器存在时变的惯量、执行器完全失效或衰退故障以及外界干扰的情况,提出一种有限时间自适应姿态跟踪容错控制方法。首先,......
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有限时间控制
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执行器故障
时变惯量
外界干扰
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actuator
永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制
为使永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统能够满足某些驱动场合时变惯量、时变负荷的工作特性,提出一......
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永磁同步电机
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