最优状态反馈相关论文
为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机......
研究了新型DDVC电液执行机构，提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结......
本文提出了一种按照Butterworth Filter原理设计的最优状态反馈系统,该系统具有灵活的选择截止频率,滤去外部高频干扰的作用;同时......
对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究．建立系统的运动学与动力学方程和轨......
直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控......
对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网......
随着计算机、通信和网络技术的迅速发展,基于互联网的新型控制系统也随之产生。网络控制系统建立在覆盖全球各个角落的互联网之上,......
讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制，建立了系统的数学模型，通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺......
该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型，并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计，在实验中比较分析了常规PID......
控制理论的任务是对于一个给定的动态对象，使其尽可能精确地按照设计者指定的方式运行。这一目标包括两个任务：对象的动态特性控制和......
精密隔振系统是超精密制造和测量装备稳定工作的根本保障。随着装备进入纳米/亚纳米精度,高性能环境振动隔离愈加重要,尤其迫切需......
