月面巡视探测器相关论文
月球自动巡视勘察技术中的月面巡视探测器导航控制方面,需要研究月面巡视探测器的定位技术.因为月面巡视探测器导航的概念是把月面......
简要介绍了美国Apollo计划和前苏联Luna系列的地面试验情况,然后根据我过月球探测二期工程的情况简单分析了相关地面试验的思路和......
针对某型号月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动的特点,提出一种多轮协调控制算法,在线估计各轮滑转率,通过适当修正使其接近于0.......
本文在分析了月面巡视探测器特点的基础上,着重对与月面巡视探测器移动技术进行了剖析.结果表明,月面巡视探测器移动分系统应采用6......
针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面......
文章介绍了月面巡视探测器室内试验场建设过程中,有关月面典型地形地貌环境模拟的初步工作.对照真实月壤的物理机械性质,重点讨论......
本文在介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况之后,讨论了根据科学目标形成的月面巡视探测器概念性设想,进而对关键技术进行了初步......
路径规划是月面巡视探测器行进过程中运动控制的依据,是巡视器研究与开发的核心内容之一。月面巡视探测器是一种工作在月面复杂动......
在我国二、三期探月工程中，月面巡视探测器（月球车）是实现科学目标不可缺少的基础工具和必备手段。现有轮式、腿式和履带式三种月球车......
我国的“探月工程”是中华民族历史上的重大科技工程之一。我国的探月工程分“绕、落、回”三个步骤完成。其中“绕”就是利用探月......
WebGIS是Internet与GIS技术结合的产物，作为地理信息系统技术一个重要的发展方向，它的开发技术日渐成熟，也被广泛应用于社会生活的各......
针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究.由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,......
题目背景rn移动系统是月球探测车的关键部分之一,提高月球车的移动性能是月球车移动系统设计的主要目的之一.由于月面崎岖不平,月......
月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术......
通过月面巡视探测器爬坡轮与地面的相互作用分析,建立月面巡视探测器坡度行驶地面力学模型。根据双闭环直流调速系统工作原理,采用......
通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估，提出路径规划算法性能的量化评估函数，并经过实验验证评估函数的可行性。针对巡......
在月面巡视探测器漫游过程中，需要测量月面巡视探测器的位置和姿态信息，以使巡视探测器行驶在规划好的路径上，并确保其安全。定位系统......
为了准确提取月面巡视探测器探测区域的DEM并实现对月面巡视探测器的高精度定位，需要根据月面巡视探测器携带的立体相机的成像原理......
阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点......
行星表面巡视探测器的遥操作,是整个行星遥科学探测过程的重要组成部分。文章首先对遥操作的基本概念和行星表面巡视探测器遥操作......
为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器......
通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方......
为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中......
"大家好,我是月面巡视探测器玉兔,你可以叫我@月球车玉兔。我来自中国,4个小时后将和嫦娥三号一起飞向月球。我长得有点普通,但能......
三、十大技术成就,彰显探测器研制队伍科技强国的“中国心”嫦娥三号探测器包括月球软着陆探测器（简称着陆器）和月面巡视探测器（简称......
基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景，在建立其三......
针对月面巡视探测器的识别技术,通过彩色图像识别的办法解决了在月面环境存在较强阴影区域对月面巡视探测器识别带来的影响,进行了......
提出了以着陆器为基站,采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量的月面巡视探测器定位方法,能够对惯导系统加里......
月面巡视探测器着陆区域的地形将对其产生重要的影响.文章对月面数字地形构造方法进行了研究,首先,对月面典型地形特征石块和撞击......
介绍了巡视探测器遥操作的基本概念和功能，详细讨论了前苏联Lunakodl月球车和JPL火星漫游者任务中遥操作系统的工作流程和系统构成，......
论述了月面巡视探测器原理样机进行室外场试验的必要性,介绍了野外模拟试验场的选址和建场工作,以及在外场中开展的对探测器运动能......
对未知世界的探索是人类科技发展的原动力，深空探测就是人类当前探索未知的重要活动，月球作为人类探测太阳系和其它星球最理想的跳板......
针对某月面巡视探测器主辅摇臂式6轮独立驱动,提出了一种实时多轮协调控制算法。根据协调运动时各轮轮心线速度在线估计各轮滑转率......
针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则。用准极限度表征电......
以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式......
动力学模型是研究星球探测车运动的基础。以某月面巡视探测器原理样机为背景,建立了其动力学模型,并进行了数值仿真分析。在说明月......
□□2007年10月24日,中国成功发射了第1个月球探测器———嫦娥-1月球探测卫星,并于11月26日正式公布了所拍摄的月面图像,这标志着......
<正>随着"嫦娥三号"登月,一个名为"月球车玉兔"(以下简称"玉兔")的微博账号也红了,目前粉丝已有59万之多,这只自称是月面巡视探测......
针对巡视探测器路径规划和机械臂路径规划的不同和两者需要依次执行的连接需求,文章将月面巡视探测器的路径规划过程分为三个阶段：......
在月面巡视探测器漫游过程中,需要测量月面巡视探测器的位置和姿态信息,以使巡视探测器行驶在规划好的路径上,并确保其安全。定位......
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制，需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究，提出......
高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图......
针对巡视器月面任务规划工程的可实现性,开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究,主要内容包括:任务规划技术特点的梳理与归纳;任......
介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况，分析了月面巡视探测器设计和研制的主要特点。并根据科学目标形成了月面巡视探测器的概念性......
