月面探测相关论文
回转驱动部件是月面探测器钻取采样装置的回转动力输出部件,为系统执行末端的采样钻具提供足够的回转碎岩动力。回转驱动部件由回......
我国研制的用于月面探测的月球车“玉兔号”实际上就是一个能够在月面移动的机器人,用于完成对月面复杂地形探测,集人工智能、自动......
月球是地球唯一的天然卫星,离地球最近的星球,和人类向外层空间发展的跳板。月球上有丰富的矿藏,其中氦3是人类未来最具开发前景的......
月尘是月壤中颗粒直径小于20μm的细颗粒部分，位于月壤的最上层，是太空风化的产物。月尘主要来源于月球表面的风化碎屑物，成因与陨石......
构建月面近距离探测仿真系统,用于月面实时视景显示及载荷运动模拟。系统以开源的面向对象的图形渲染引擎(Object-oriented Graphi......
针对月球着陆巡视探测活动中的月面着陆器与巡视器的相对定位问题，建立了月面双目标相对运动方程和状态方程，给出了同波束差分时延测......
日本时间7月10日上午,NASA同日本政府签署了一项被称为"联合探测意向声明"的协议,让双方距最终敲定日本在"阿蒂米斯"计划中要扮演......
宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟......
介绍了人机联合探测中涉及的类人机器人、遥操作、人机共享控制、地面验证等技术发展现状;对月面类人机器人与航天员联合探测的概......
针对月面多机器人协同定位问题,建立了优化模型,提出了一种基于梯度的分布式步长一致算法,使每个机器人通过测量与邻居机器人的局......
为分析足垫冲击月壤运动特性,基于岩土力学理论,细化了足垫月面冲击环节,构建了足垫垂直冲击月壤的理论模型,可以快速预测足垫与月......
