【摘 要】
：
宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟车对月面载人月球车直线加速行驶进行模拟时
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51605082、51775103)
论文部分内容阅读
宇航员驾驶载人月球车行驶于月面松软地形,为了预先熟悉其驾驶特性,需要对宇航员在地面进行相关的驾驶训练和实验。当使用地面模拟车对月面载人月球车直线加速行驶进行模拟时,地面与月面的重力差异会导致相同车轮驱动方式产生不同的整车直线加速度。针对上述问题,基于地面力学理论和被动滑转原理,建立载人月球车整车直线加速的牵引力模型,分析月面载人月球车与地面模拟车产生相同直线加速度的条件,推导了地面车轮力矩控制月面载人月球车整车直线加速模拟算法。使用相同质量和相同载荷两种不同形式的地面模拟车,验证了直线加速模拟算法的可行性
其他文献
从庭审话语的高低语境现象角度对比分析《蝴蝶君》和《刮痧》中庭审话语的不同,透视出法国和美国庭审话语和不同文化语境之间的关系,具体表现为法国的庭审话语属于高语境现象
旅游文本的翻译在旅游外宣过程中起着至关重要的作用,也直接影响着国外游客对我国文化的理解以及我国文化的对外传播。然而其英译状况不容乐观,问题层出不穷,这严重阻碍了旅
采用两种不同运行模式的间歇曝气序批式活性污泥反应器(IASBR)处理农村废水,反应器连续稳定运行235d,考察了5个工况下,缺氧/好氧循环次数、进水碳氮比(C/N,质量比)、水力停留
Objective:To study the relationship of smoking with periodontal tissue inflammation and alveolar bone resorption in patients with chronic periodontitis.Methods:
在古老而美丽的侗乡——芷江,有一位地地道道的农民,他叫宋世友,今年45岁,中等个儿,一副和蔼可亲的模样。十多年来,他专心致志研究落叶水果,在自己的果园里创造出一套猕猴桃
目的总结髓内钉治疗股骨干骨折的疗效及优势.方法对15年来应用髓内钉治疗股骨干骨折962例进行回顾性疗效分析.结果术后随访4-36月,均骨性愈合,无折钉现象.结论髓内钉治疗股骨
研究了山西省4座典型焦炉周边环境空气中总悬浮颗粒物(TSP)碳组分特征,分析了不同装煤方式和炭化室高度对其的影响。结果表明:(1)焦炉周边环境空气中TSP质量浓度为711.95~293
目的探明单核苷酸多态（SNPs）在人表皮生长因子前体蛋白（prepr0EGF）mRNA／cDNA序列中的分布状况。方法凭借美国生物信息中心（NCBI）平台和单核苷酸多态资料库（dbSNP）检索、分析、标注和图
我国是一个农业大国,但农村市场的保险业务收入与城市相比微乎其微。现阶段,尽管国家对“三农”问题的高度重视,各大保险公司对发展农村保险业的呼声也日益高涨,但农村保险业
Objective:To study the correlation between shock index and inflammation, oxidative stress as well as target organ damage in patients with sepsis.Methods: A tota