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有偏快速随机搜索树相关论文

机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪

机器人要实现对动态环境中可变方向运动目标的跟踪，必须采用动态的规划算法．本文在快速随机搜索树算法的基础上，采用滚动时间帧的思想......

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运动目标动态避障有偏快速随机搜索树有限时间帧 moving object dynamic obstacle avoidance biased rapidl

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