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有权图模型相关论文

基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划

本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。......

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