Robot locomotion is an active research area. In this paper we focus on the locomotion of quadruped robots. An effective ......

近期，美国国防部高级研究计划署委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”以每小时18英里的成绩打破了此前有腿机器人的陆地步行......

目前存在一类有腿机器人，由于其底层动力学控制参数难于获取，行走设计无法使用已有的控制方法，现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划......