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直线平行夹持相关论文
LIPSA-L手:直线平夹自适应机器人手
传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功......
期刊
机器人手
欠驱动手指
直线平行夹持
自适应抓取
空程传动
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