机器人操作臂相关论文
现代科学技术与工程应用中经常涉及到矩阵的Moore-Penrose逆和时变等式与不等式线性系统求解问题,而具有相继运算特性的传统数值算......
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违......
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。机器人腕力传感器的接入将影响机器人系统的动力学特性......
通过对焊接机器人操作臂关节自由度的位置、速度和加速度的时间历程计算,利用关节空间规划方法逆运动学理论,将运动路径的中间点转......
针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空......
针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题，从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码，同时将疼痛感作为优化......
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一.机器人腕力传感器的接入将影响机器人系统的动力学特性,......
为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点.基于Pro/E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,......
阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统，并针对操作臂硬件进行了模块化设计，利用VC工具在Windows环境下......
在很多机器人应用问题中，人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人，主要......
机器人操作臂的最优路径规划是典型的非线性规划之一。为了避免基于梯度的传统算法因初始迭代值的选取对操作臂路径寻优的影响,本......
机器人与环境作用时,由于环境的不确定性,无法知道机器人与环境的作用力,使得Newton-Euler力后向递推方程不能应用.腕力传感器的力......
机器人操作臂三维工作空间的精确计算对于它的设计和应用非常重要。文中介绍了一种基于数值算法和CAD的新方法来创建机器人的三维......
本设计针对工业现场使用的双关节机器人,主要完成了硬件系统平台构建和软件系统的设计。应用单片机技术,设计一款主从操作的控制器......
机器人操作臂在工业领域有着广泛地应用。对机器人操作臂作业过程的深入研究,有助于提高机器人作业效率和改善机器人操作性能。复......
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的......
排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆......
一、了解内容掌握知识什么是机器人？机器人是一种自动的，位置可控的具有编程能力的多功能机械手。这种机械手有几个轴能够借助于编程......
