机器人柔性装配相关论文
随着全球范围内掀起新一轮的工业革命,智能化、信息化、网络化协同制造成为世界各国制造业发展的一个主流趋势,人们对家电产品高质......
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该论文针对机器人螺柔性装配纠偏机理进行了探索研究,主要包括:探索性研究机器人螺钉柔性装配位姿纠偏机理;系统深入地研究初始旋......
文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法,并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统.例中表明,该零......