机器人研究所相关论文
硅谷企业家马丁·福特近日出版了一本书，叫做《机器人时代》。书中，他指出机器人代替人类工作的时代就要来临，不仅工作会蒸发，社会结构......
生活中经常发生许多让人无法想象的事,这些事极大地背离了我们的日常经验,冲击着我们习惯的认知。然而,它们的存在也为我们的生活......
机器人充当白衣天使,登上外科手术台,过去只是科幻小说里的故事,如今已成为现实。它标志着医疗外科的一次革命。 1992年末,美国沙......
第四届国际电子测量与仪器学术会议于１９９９年８月１８至２１日在哈尔滨市顺利召开。本届会议由中国电子学会、中国仪器仪表学会主办，由电子测量与仪......
微处理技术、最新型的机器人和生物工艺学在美国科技革命的主要趋势中有着重大意义。许多美国专家认为,科技革命的这个新浪潮可能......
1982年春,当如雪的樱花使日本“穿上最华贵的和服”时,北京钢铁学院(现改名为北京科技大学)青年教师余达太以13门课程全优的成绩,......
德国BASF机器人研究所为消防部门研制成由履带传动车和灭火机器人组成的遥控机器人灭火车,又称为“灭火神”,全重约400公斤,长1.3......
省委书记徐有芳今天在哈尔滨工业大学和东北农业大学走访时指出;高等院校要在努力办好学校的同时,多出成果、多培养人才、为推动......
压电／电致伸缩微位移器件与应用（下）蔡鹤皋，孙立宁，安辉（哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨１５０００１）三、压电、电致伸缩位移器的应用１．在机械加工中......
基于最小二乘圆圆度测量方法，采用差动变压器作为位移测量元件，结合单片机技术，设计了可自动检测工件圆度的单片机系统。该系统结构简......
卡内基·梅隆大学的机器人研究所开发了一种主动式外科手术设备,它可以感知并补偿医生手部的微小抖动。位于每台设备端部的微运动......
也许我们都曾经遭遇过这样的尴尬,当你拿起手机准备接打电话时,手机却没电了。现在,你大可不必为此烦恼,因为在科技高速发展的今天......
目前在全世界范围内,尤其是在日本、德国和美国,掀起了一股开发微机电技术的热潮,促使机电产品不断向小型化和实用化方向发展。东......
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本文介绍了玻璃自动包装线中的自动铺纸机的设计。首先分析了总体设计中的技术难点,然后给出了机械系统构成,并详细介绍了系统工作......
由上海交通大学机器人研究所经过两年多时间研制成功的“中药智能配药系统”日前通过专家鉴定。这套系统最大的优点 ,就是能实时同......
机器人在美国已成为人们日常的话题,尤其是机器人对就业的影响,更是各界人士普遍关注的问题。如只从笼统的数据来观察美国机器人......
提出了旋压机床的自学习运动控制方法及其结构方案，讨论了具体实现中要解决的主要问题，并给出了解决的途径。
The self-learning mo......
1999年底,中国工程院增选了113名院士。有关媒体在报道这一消息时,特意加了一句:“这次增选的院士,平均年龄63.3岁,年龄最小的46......
上述分析人士的话至少在本报道中难以深究,企业作为市场经济主体之一,原本不便就道德轻易展开讨论,而普陀机器人产业园也只是众多......
北航机器人研究所是由张启先院士于1987年创建。目前,北航机器人所是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体,主要从事机械学及机......
本文介绍了一种高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０与ＩＢＭ－ＰＣ机（或其兼容机）的公共存储器接口技术。公共存储器由两部分组成，一部分是由常规的单端口静态ＲＡＭ组成......
徐心和，男，东北大学信息学院教授、博士生导师、人工智能与机器人研究所名誉所长，中国系统仿真学会常务理事，中国人工智能学会理事，中国......
罗均是上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师,他还是上海机器人研究所所长、上海市机械工程高原学科带头人、上海市智能......
“人是要有一点精神的!丢掉什么都可以,但别丢掉志气;忘却什么都可以,但别忘却祖国;抛弃什么都可以,但别抛弃事业。唯有祖国这片......
1997年4月,我代表上海交通大学参加蒋新松院士治丧活动。离开沈阳前,我去他家作最后的告别。我站在蒋新松院士的遗像前,深深地鞠......
这是吴书仔第一次到上海,第一次坐飞机。飞机起飞的时候,他感到惶恐的幸福:飞机真大。蔡国强跟他说,“你到了上海,会看见你的飞机......
1994年5月,IEEE国际机器人与自动化大型会议上,一项中国人的成果——新型三指九关节灵巧手引起了国际专家的广泛关注。这种灵巧手......
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用 ,探讨了这一领域关键的研究课题 ,并介绍了国内外几个机器鱼平台......
研究团队介绍北京航空航天大学机器人研究所是由著名机构学及机器人技术专家张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用......
本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控......
下文是南加利福尼亚大学的乔治·贝基对于未来人与机器人关系的看法,现翻译如下。
The following is the view of George Becky o......
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步相应用是20世纪自动控制领域最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”正因为机器......
2004年12月5日,由北京航空航天大学机器人研究所和中科院自动化研究所合作研制的仿生水下机器鱼,通过验收和鉴定。该机器鱼稳定性......
2004年8月，一条难辨真伪、通体黝黑的机器鱼吸引了媒体和公众的目光。在由中国国家博物馆水下考古研究中心主持的郑成功船队沉船遗......
去年12月,一条特殊的“大鱼”游进了大唐科苑游泳馆。从水面俯视,“大鱼”很像鲨鱼,体色黑漆漆的,两个胸鳍比较长,向身体两侧伸展......
机器人工程学方面最重要的目标是,开发机器人的“智能”手。最近,南加利福尼亚大学(USC)机器人研究所的专家组认为与其开发复杂、......
西安交通大学人工智能与机器人研究所最新从国外引进一台 Intelledex Microsmooth660精密装配机器人。它具有精度高、速度快、平......
本文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作坐标中的起始参考位置的方法。装在机器人手爪边上的光学反射传感器与工作面上......
模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机......
